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Online-Symposium: Robotik – zwischen Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems und KIT

Datum:19-01-2021

Am 18. Januar veranstalteten das von der Tongji-Universität getragenen Shanghai Independent Intelligent Unmanned System Science Center und das Karlsruher Institut für Technologie (KIT) gemeinsam ein Online-Symposium zum Thema ,,Robotik“. Die teilnehmenden Professorinnen und Professoren von beiden Seiten stellten ihre jeweilige Forschung vor und führten akademische Diskussionen.

Frau Prof. Cheng Yu von der School of Medicine der Tongji-Universität hielt einen Vortrag mit dem Titel ,,Magnetische Micro-Nano Roboter im Bereich der Biomedizin“, in dem sie einen magnetisch angetriebenen bionischen chirurgischen Roboter mit Clustering-Verhalten und guter Biokompatibilität vorstellte, der die geordnete Struktur magnetischer Vesikel im Inneren magnetotaktischer Bakterien nachahmt. Der Roboterwurde vom Forschungsteam aus bionischer Sicht entwickelt. Herr Prof. Huajie Liu von der School of Chemical Science and Engineering hielt einen Vortrag mit dem Titel ,,Einzelmolekül-DNA-Kreuzer zur Lösung des Labyrinth-Problems“, in dem er die Einzelmolekül-DNA-Kreuzer-Technologie mit Rechenleistung und molekularer Intelligenz sowie ihren Labyrinthlauf im Nanomaßstab usw. vorstellte. Frau Prof. Zhou Yanmin vom Kolleg für Elektronik und Informatik hielt einen Vortrag mit dem Titel ,,Auf multimodaler Wahrnehmungsinformationsfusion basierender weicher bzw. reibungsloser Betrieb von Robotern“, in dem sie den Ansatz des Teams zur Lösung des Problems von begrenzten kognitiven Fähigkeiten und der geringen Anpassungsfähigkeit von Robotern in Mensch-Roboter-Interaktionsszenarien vorstellte, eine virtuell-reale Fusionsroboter-Lernmethode für Aufgaben vorschlug, die auf einem multimodalen Roboterwahrnehmungs-E-Skin-System und einem modellgesteuerten digitalen Zwillingssystem mit mehreren Quellen basiert. Es wurde eine Diskussion über die Forschungsergebnisse in diesem Bereich geführt.

Frau Prof. Franziska Mathis-Ullrich vom KIT hielt einen Vortrag mit dem Titel ,,Minimal Invasive Robotik und eingebettete Künstliche Intelligenz in der Chirurgie“, in dem sie ihre Forschung sowie -ergebnisse vom Medical Robotics Laboratory vom KIT in den Bereichen minimal-invasive medizinische Roboter, kollaborative Mensch-Maschine-Chirurgie und chirurgische Assistenzsysteme vorstellte, einschließlich weicher Robotersteuerungssysteme, chirurgischer Sensoren sowie Regler, kognitive Robotik und medizinische Datenvisualisierung. Dr. Christoph Ledermann hielt einen Vortrag mit dem Titel ,,Anwendung von Künstlicher Intelligenz bei der wirtschaftlichen Zusammenarbeit zwischen Menschen und Maschine“, in dem er die Forschungsinhalte sowie -ergebnisse des Teams ,,Intelligente Prozessautomatisierung und Robotik" vom KIT in den Bereichen Gefahrendiagnose und Risikoanalyse, Erkennung menschlicher Sicherheitshaltungen und Bewegungsplanungsalgorithmen in der Mensch-Maschine-Kollaboration vorstellte.

Im Oktober 2019, anlässlich des 20-jährigen Jubiläums der Aufnahme der Partnerschaft zwischen der Tongji-Universität und dem Karlsruher Institut für Technologie, besuchte Herr Thomas Hirth, Vizepräsident vom KIT, mit einer Delegation das Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems und äußerte den Wunsch, dass KIT und dieses Institut im Bereich Künstlichen Intelligenz zusammenarbeiten können. Angesichts der Covid-19 Pandemie ist dieses Online-Symposium die erste akademische Online-Veranstaltung, die nach dem Besuch organisiert wurde. Durch das Symposium wurde den Teilnehmern beider Seiten eine Verständigung und Kommunikation ermöglicht, es wurde damit eine gute Grundlage für die weitere Zusammenarbeit gelegt.


https://news.tongji.edu.cn/info/1003/76457.htm