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„TJ-FlyingFish“ erregt internationale Aufmerksamkeit

Datum:14-02-2023

Am 6. Februar berichtete NewScientist, ein angehenes internationales Wissenschafts- und Technologiemagazin mit Sitz in London, über den Prototyp des TJ-FlyingFish. Diese Wasser-Luft-Drohne wurde gemeinsam vom Shanghaier Wissenschaftszentrum für Autonome Intelligente Unbemannte Systeme, dem Nationalen Schlüssellabor der Tongji-Universität und einem Team der Chinesischen Universität Hongkong entwickelt. Es handelt sich um ein amphibisches Luftfahrzeug, das in der Luft wie eine Drohne und im Wasser wie ein Tauchfahrzeug funktioniert. „NewScientist“ schrieb darüber: „Der Prototyp des Wasser-Luft-Transdomänenfahrzeugs kann frei zwischen den Medien Wasser und Luft wechseln. Es kann als unersetzlicher Kommunikationsknoten zwischen zwei unbemannten Systemen fungieren, um die Informationsfusion und den Informationsaustausch zu verbessern, und es kann als auch unabhängig für Transdomänen-Sondierung, Fernerkundung und Katastrophenhilfe eingesetzt werden.“

Im Anschluss an diesen Bericht wurden die Ergebnisse in internationalen Fachzeitschriften wie dem New Atlas Nordamerika veröffentlicht. Das Forschungspapier „TJ-FlyingFish: Design and Implementation of an Aerial-Aquatic Quadrotor with Tiltable Propulsion Units“ wurde von der weltweit einflussreichsten internationalen Konferenz „IEEE International Conference on Robotics and Automation“ angenommen und online in ArXiv veröffentlicht.

Der Prototyp „Tongji Flying Fish“ hat eine Quad-Rotor-Konfiguration mit einem Wasser-Luft-Dual-Use-Antrieb und einem Ruder-Kipp-Mechanismus, wiegt 1,63 kg und hat einen Radstand von 380 mm. Ausgestattet mit diversen Fähigkeiten, kann das Gerät in der Luft bis zu 6 Minuten schweben und unter Wasser für etwa 40 Minuten fahren.

„TJ-FlyingFish” im Test

In den vergangenen vier Jahren seit seiner Gründung hat das Shanghaier Wissenschaftszentrum für Autonome Intelligente Unbemannte Systeme der Tongji-Universität in Shanghai bedeutende Fortschritte bei der organisierten wissenschaftlichen Forschung zu wichtigen Schlüsselprojekten, beim Aufbau von Spitzendisziplinen in der intelligenten Wissenschaft und Technologie, bei der Gewinnung und Kultivierung von Spitzentalenten, bei der Ausbildung von Doktoranden, beim Aufbau wichtiger wissenschaftlicher und technologischer Infrastrukturen, bei der gegenseitigen Befruchtung verschiedener Disziplinen und bei der Zusammenarbeit zwischen Industrie, Hochschulen und Forschung usw. errungen. Es hat herausragende Ergebnisse bei grundlegenden Theorien, wichtigen Kerntechnologien und technologischen Anwendungen rund um wichtige Forschungsrichtungen erzielt und wurde als erstes nationales Schlüssellabor, als wissenschaftliches Spitzenforschungszentrum des Bildungsministeriums und als Doktorandenstelle im Querschnittsbereich der intelligenten Wissenschaft und Technologie anerkannt. Sein internationaler Einfluss hat daher stark zugenommen.

Der "Tongji Flying Fish", der gemeinsam vom Wissenschaftszentrum und dem Team der Chinesischen Universität Hongkong entwickelt wurde, soll zusammen mit den Unterwasserrobotern "Sea Eel" und "Popeye" usw. , die vom Wissenschaftszentrum entwickelt wurden, die nationale Meeressicherheit und die Erforschung von Ressourcen sowie andere wichtige Strategien und Bedürfnisse unterstützen.

Link der erwähnten Arbeit:arxiv.org/abs/2301.12344